Капитан Джек Воробей мчался на всех парусах своей «Чёрной Жемчужины» к маленькому островку в Карибском море, на котором был зарыт сундук мертвеца. По легенде, в сундуке было спрятано сердце Дейви Джонса, дающее его обладателю безграничную власть и способность повелевать морями. Джек очень спешил, потому что знал, что к этому же острову мчатся его враги, также желающие заполучить столь ценный артефакт.

Когда «Жемчужина» приблизилась к острову, капитан Джек Воробей спустил на воду шлюпку и поплыл к берегу… И вот Джек уже пробирается через густые джунгли к своей заветной цели, которая находится в самом центре острова. Не прошло и получаса, как сундук был выкопан и Джек смог насладиться звуком бьющегося сердца Дейви Джонса. Пришла пора сматывать удочки, Джек вскочил и приготовился бежать обратно к шлюпке. И только тут он сообразил, что, охваченный жаждой добычи, он не запомнил, откуда пришёл к этому месту. А значит, он не знал, в каком направлении нужно идти, чтобы вернуться к шлюпке. Джека на мгновение охватила лёгкая паника, ведь с минуты на минуту здесь могли оказаться те, кто тоже хотел заполучить сердце, и тогда… В общем, лучше было убраться с острова до их появления.

К счастью, Джек захватил с собой компас и карту острова. С их помощью Джек мог двигаться по любому маршруту на острове. Помогите Джеку выбрать такой маршрут, чтобы он смог увидеть свою шлюпку как можно раньше.

Остров представляет собой круг радиуса r, а сундук был зарыт в самом его центре. Остров полностью покрыт густыми джунглями, поэтому Джек сможет увидеть море, только оказавшись на береговой линии. Шлюпка находится в воде вблизи берега, так что её видно только с тех точек берега, которые отстоят от точки берега, ближайшей к шлюпке, не более чем на a градусов. Также известно, что Джек не сможет увидеть корабль до того, как увидит шлюпку.

В единственной строке через пробел записаны вещественные числа r и a (1 ≤ r ≤ 1000; 0.001 ≤ a ≤ 45). Числа содержат не более трёх знаков после десятичной точки.

Выведите с точностью не менее шести знаков после десятичной точки расстояние, которое в худшем случае придётся пройти Джеку до того, как он увидит шлюпку, при условии выбора им оптимального маршрута.