#include <stdio.h>

int l, m, n, min, max;
int land[100][4];

int getmax(int x, int y)
{
  int k, maxx;
  maxx = 1;
  for (k = 0; k <= m; k++)
  {
    if (x + l <= land[k][2] || y + l <= land[k][3] || x >=
land[k][2] + land[k][1] || y >= land[k][3] + land[k][1])
      continue;
    else
      {
    if (land[k][0] > 100)
      return 256;
    else
      if (land[k][0] > maxx)
        maxx = land[k][0];
      }
  }
  return maxx;
}

void main()
{
  int i, j, p, q, r, s;
  scanf("%d%d", &n, &l);
  n--;
  scanf("%d", &m);
  m--;
  for (i = 0; i <= m; i++)
  {
    scanf("%d%d%d%d", &p, &q, &r, &s);
    r--;
    s--;
    land[i][0] = p;
    land[i][1] = q;
    land[i][2] = r;
    land[i][3] = s;
  }
  min = 255;
  for (i = 0; i <= n - l; i++)
  {
    for (j = 0; j <= n - l; j++)
    {
      max = getmax(i, j);
      if (max < min) min = max;
    }
  }
  if (min > 100) printf("IMPOSSIBLE\n"); else printf("%
d\n", min);
}