import java.io.*;
import java.util.*;

public class JavaApplication10 {
    public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {
        Scanner s=new Scanner(System.in);
        int N=s.nextInt();
        int R=s.nextInt();
        ArrayList<Double> gvozdi_x= new ArrayList<>();
        ArrayList<Double> gvozdi_y= new ArrayList<>();
      for(int i=0;i<N;i++)
      {
          double x;
            x = s.nextDouble();
            gvozdi_x.add(x);
          double y;
            y = s.nextDouble();
          gvozdi_y.add(y);
      }
      double d;
      double k=0;
      for(int i=0;i<N;i++)
      {
          if((i+1)==N){
          d=Math.sqrt(Math.pow(gvozdi_x.get(0)-gvozdi_x.get(i),2.0)+(Math.pow(gvozdi_y.get(0)-gvozdi_y.get(i),2.0)));
          }
          else{
          d=Math.sqrt(Math.pow(gvozdi_x.get(i+1)-gvozdi_x.get(i),2.0)+(Math.pow(gvozdi_y.get(i+1)-gvozdi_y.get(i),2.0)));
          }
          k=k+d;
      }
      double P=2*3.14*R;
      k=k+P;
      String l;
      l=String.format("%.2f",k);
      System.out.println(l);
    }
}

Edited by author 21.07.2013 14:49